Kulit Elektronik Robot Humanoid menjadi salah satu inovasi terbaru yang dikembangkan para peneliti di China untuk meningkatkan kemampuan robot dalam berinteraksi dengan lingkungan. Teknologi ini memberi robot kemampuan mendeteksi sentuhan, tekanan, suhu, dan tekstur benda sehingga robot tidak hanya bergantung pada kamera ketika mengenali objek.
Institute of Flexible Electronics Technology of THU di Zhejiang, China, mengembangkan teknologi tersebut sebagai bagian dari upaya meningkatkan kemampuan sensorik robot humanoid. Para peneliti menilai kemampuan peraba memiliki peran penting jika pengembang ingin membuat robot berinteraksi dengan benda secara lebih aman dan alami.
Selama ini, pengembang robot humanoid banyak memanfaatkan kamera untuk memperoleh informasi visual. Mereka juga menggunakan data lintasan gerakan atau motion trajectory untuk melatih robot melakukan berbagai aktivitas.
Namun, kedua jenis data tersebut belum mampu memberikan informasi fisik secara lengkap. Robot dapat mengenali bentuk dan posisi suatu objek melalui kamera, tetapi sistem visual saja belum cukup untuk menentukan apakah benda tersebut keras, lunak, kasar, halus, panas, atau dingin.
Kulit Elektronik Membantu Robot Mengenali Karakter Benda
Keterbatasan informasi sentuhan dapat memengaruhi kemampuan robot ketika mengambil atau memegang sebuah benda. Robot harus menentukan kekuatan genggaman yang sesuai dengan karakter objek agar dapat menjalankan tugas dengan aman.
Sebagai contoh, robot berisiko merusak barang rapuh ketika memberikan tekanan terlalu besar. Sebaliknya, benda dapat terlepas dari tangan robot apabila sistem memberikan kekuatan genggaman terlalu kecil.
Para peneliti kemudian mengembangkan kulit elektronik robot humanoid untuk mengatasi persoalan tersebut. Mereka menggunakan material fleksibel, tipis, dan elastis sehingga teknologi itu dapat mengikuti bentuk permukaan tubuh robot.
Pengembang dapat memasang lapisan sensor tersebut pada bagian yang membutuhkan kemampuan sentuhan, termasuk ujung jari dan lengan robot. Posisi ini memungkinkan sistem mengumpulkan berbagai informasi ketika robot bersentuhan langsung dengan sebuah objek.
Sensor pada kulit elektronik akan membaca tekanan, temperatur, serta karakter permukaan benda secara real-time. Sistem kemudian mengirimkan data tersebut ke teknologi pengendali gaya atau force control.
Melalui kombinasi tersebut, robot dapat menentukan seberapa besar tekanan yang perlu diberikan ketika menggenggam suatu objek.
Ilustrasi robot humanoid dilatih di Institute of Flexible Electronics Technology di China.
Sistem Mampu Merespons hingga 1.000 Kali per Detik
Kecepatan respons menjadi salah satu kemampuan penting dalam teknologi kulit elektronik tersebut. Menurut pengembangnya, sistem dapat merespons perubahan ketika robot menyentuh atau menggenggam benda hingga 1.000 kali setiap detik.
Kecepatan tersebut memungkinkan robot menyesuaikan kekuatan genggaman dalam waktu sangat singkat. Robot dapat segera mengurangi tekanan ketika mendeteksi objek yang rapuh. Sebaliknya, sistem dapat meningkatkan kekuatan genggaman ketika robot perlu mengangkat benda yang lebih berat.
Kemampuan itu dapat meningkatkan presisi robot ketika menangani berbagai jenis barang. Robot tidak lagi hanya memperkirakan kondisi benda berdasarkan informasi visual, tetapi juga memperoleh informasi langsung melalui kontak fisik.
Teknologi ini sekaligus membuka peluang bagi robot humanoid untuk menjalankan tugas yang membutuhkan tingkat ketelitian tinggi. Kemampuan membedakan karakter permukaan serta menyesuaikan tekanan dapat membantu robot bekerja dengan objek yang memiliki ukuran, berat, dan tingkat kekuatan berbeda.
Robot Bisa Mendeteksi Benda yang Mulai Tergelincir
Institute of Flexible Electronics Technology of THU juga membekali sistem tersebut dengan mekanisme kompensasi otomatis. Fitur ini membantu robot mempertahankan benda ketika sistem mendeteksi perubahan pada kestabilan genggaman.
Selain itu, teknologi tersebut dapat memberikan peringatan dini ketika objek mulai kehilangan kestabilan atau berpotensi terlepas. Robot kemudian dapat menyesuaikan kekuatan genggamannya sebelum benda benar-benar jatuh.
Kemampuan tersebut menjadi penting karena interaksi dengan lingkungan nyata menghadirkan kondisi yang jauh lebih kompleks dibandingkan simulasi. Ukuran, berat, bentuk, material, hingga permukaan benda dapat memengaruhi cara robot harus menggenggamnya.
Data sentuhan juga dapat memperkaya proses pelatihan kecerdasan buatan. Semakin banyak informasi fisik yang sistem kumpulkan, semakin besar peluang pengembang meningkatkan kemampuan robot dalam memahami karakter objek dan menentukan tindakan yang tepat.
Sudah Digunakan di Pusat Pelatihan Robot AI
Institute of Flexible Electronics Technology of THU belum mengungkap rencana komersialisasi kulit elektronik robot humanoid tersebut secara luas untuk pasar global. Meski demikian, lembaga tersebut sudah memanfaatkan teknologi itu di pusat pelatihan robot AI miliknya.
Fasilitas tersebut memiliki kapasitas untuk memproduksi sekaligus memasang hingga 1.000 gripper pintar setiap bulan. Gripper berfungsi sebagai alat penjepit atau tangan robot yang dapat berinteraksi langsung dengan berbagai objek.
Kapasitas tersebut mendukung pengumpulan data sentuhan dalam jumlah besar. Para pengembang dapat memanfaatkan data itu untuk melatih sistem kecerdasan buatan agar robot semakin akurat ketika memegang, memindahkan, atau berinteraksi dengan benda.
Kehadiran kulit elektronik menunjukkan bahwa perkembangan robot humanoid mulai bergerak melampaui kemampuan melihat dan bergerak. Pengembang kini berusaha memberikan kemampuan sensorik tambahan agar robot dapat memahami lingkungan melalui kontak fisik.
Apabila pengembang terus menyempurnakan teknologi ini, robot humanoid berpotensi menangani berbagai pekerjaan yang membutuhkan sentuhan presisi. Kemampuan merasakan tekanan, suhu, dan tekstur juga dapat membantu robot menyesuaikan tindakan secara cepat ketika menghadapi benda dengan karakteristik berbeda.
Dengan demikian, kulit elektronik robot humanoid dapat menjadi salah satu teknologi penting dalam pengembangan robot generasi berikutnya. Teknologi tersebut membawa robot semakin dekat pada kemampuan berinteraksi dengan dunia fisik melalui mekanisme yang menyerupai indra peraba manusia.
